爵位，又称封爵、世爵，是古代皇族、贵族的封号，用以表示身份等级与权利的高低。
明朝，王爵为皇族专享（开国诸大将死后有追封郡王者），皇族封爵均世袭罔替：亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙；诸子年十岁，则封为郡王；郡王嫡长子为郡王世子；嫡长孙则授长孙；诸子则授镇国将军；孙辅国将军；曾孙奉国将军；四世孙镇国中尉；五世孙辅国中尉；六世以下皆奉国中尉。亲王岁禄万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军六百石，镇国中尉四百石，辅国中尉三百石，奉国中尉二百石。由于这种世袭罔替的制度，导致后来出现举国一岁之入不能偿宗室岁禄的局面，远支宗亲将军、中尉甚至有故意犯罪入狱求饱者。另有公、侯、伯三等爵专授功臣，三等爵只能世袭，也有终身者。
按照英国传统，女王（或国王）可以根据内阁首相的提议，将某种贵族爵位授予某人，但受封的人数是有限的，每年大约在20名以内。
贵族爵位（peerages）分为公爵（Duke）、侯爵（Marquis或Marquess）、伯爵（Earl）、子爵（Viscount）和男爵（Baron）5个等级。原来贵族爵位都是世袭的，而且只能有一个继承人。长子是法定继承人。只有在贵族没有儿子的情况下，其爵位才能由首先达到继承年龄的直系后代来继承。自1958年以后，才允许将非继承性的“终身贵族爵位”（Life peerages）授予某一个人。
对公爵、公爵夫人（Duchess）尊称为“Grace”。直接称呼时用“Your Grace”（大人、夫人），间接提及时用“His（Her）Grace”。用在信封或信的开头可尊称为“His Gracethe Duke of．．．”（公爵大人……）或“Her Grace the Duchess of．．．”（公爵夫人……）。
侯爵、伯爵、子爵和男爵都可以称为“Lord”（勋爵）。直接称呼时，都可称“Your
Lordship”。间接提及时可用“Lord ＋姓”或“Lord ＋地名”。信封上或信的开头分别称“My Lord Marquis”或“My Lord”（主要用于伯、子、男爵）。
公爵、侯爵、伯爵的长子在他们的父亲没死之前，即没有继承其父亲爵位之前，也可称之为“Lord”（勋爵），但不是贵族。公爵、侯爵的次子以下的儿子，可以终身称之为“Lord”（勋爵）；对伯、子、男爵的次子以下的儿子可称“Honorable”（尊敬的）。他们也都不是贵族。
侯爵夫人（Marchioness）、伯爵夫人（Countess）、子爵夫人（Viscountess）、男爵夫人（Baroness）均可称之为：“Lady”（夫人），即用“Lady ＋丈夫的姓或丈夫勋称中的地名”。
公爵、侯爵、伯爵的每一个女儿也都可称为“Lady”，即可用“Lady ＋授予名＋姓”。如果她结了婚，就用丈夫的姓代替自己的姓，但仍称为“Lady”（夫人），即使丈夫无爵位，是个普通的“先生”，也可称为“Lady”。如果丈夫有了爵位，那她就要选用相应的誉称。
除了贵族爵位以外，还有别的一些誉称，对爵士则尊称为“Sir”（爵士）。具体做法是“Sir ＋授予名＋姓”或“Sir＋授予名”，但作为爵士头衔，Sir绝不可只用于姓前。如“Sir James Manson”也可称“Sir James”，但绝不能称“Sir Manson”。爵士的夫人也可称“Lady”。位，是个普通的“先生”，也可称为“Lady”。如果丈夫有了爵位，那她就要选用相应的誉称。
爵士的头衔不能继承，除头衔外爵士没有什么特权。其儿子也和平民的姓一样用“Mr．” 相称。
欧洲大陆贵族来历大致如下：最初有的只是公爵、伯爵和男爵。其中公爵应该是来自戴克里先改革罗马行省以后的省行政或者军事长官，后来被蛮族用来称呼大领主。伯爵则是克洛维王朝的军队指挥官。但因为往往随着军役而授予领地也成了领主。男爵则是对宫廷显贵的尊称。子爵和侯爵是分别作为副伯爵和副公爵而设立的。这些官衔在加洛林时代吞并采邑的过程中也被当成了采邑而继承下来，才慢慢变成爵号的（就像莱茵—巴拉定选侯自己是行宫伯爵但还是皇帝的骥厩总管。勃兰登堡侯爵还是皇帝的御前大臣一样，他们的官衔也成了采邑只是拥有的人太少而没能成为爵号而已）。所以很多拥有领地但没有官衔的贵族，就以领地为头衔。中间加中缀词。翻译过来就是某某地方的某某先生。很多名门包括日后君临半个欧洲的波旁家最初也都是这些没封号的家族里的。
在英国 ，威廉一世创立了诺曼底王朝后，把土地据为己有，分成大片大片的封地赐与向他效忠立下军功的爵爷们，使他们成为王朝的第一批贵族。贵族分为五等爵位：
第一等级是公爵(duke)（一般是国王的兄弟和儿子）和公爵夫人，
第二等级是侯爵(marquis)和侯爵夫人(marchioness)，
第三等级是伯爵(earl)和伯爵夫人，
第四等级是子爵和子爵夫人，
第五等级是男爵(baron)和男爵夫人(baroness)。
爵位由家族长子继承，如果长子去世就由次子继承，若无次子就由长女继承。
但在法国和意大利等国 ，伯爵被称为(count)，伯爵夫人为(countess)，公爵可能是公国的君主，侯爵可能是爵位中最高的称呼。
