丰臣秀吉统一日本后不久发动了对朝鲜的侵略战争，史称“壬辰卫国”战争。这场战争侵略对象虽为朝鲜，实指响中国、蒙古以及印度等东南亚和南亚国家。
丰臣秀吉发动此战争的原因有两点。
第一，丰臣秀吉是从一个贫苦的农民，一直依靠自己的才华当上日本之主。此人狂妄自大，而且此时陶醉于胜利中。
第二，日本是个小岛国，资源短缺，特别是土地资源。由于，封赏给功臣的土地不足，丰臣秀吉吸取了当年镰仓幕府的教训，想通过战争，转移视线，并获得大量的土地和资源发展日本（真狂妄）。
在战争初期，**势如破竹，占领了汉城，俘虏了朝鲜的两个王子。朝鲜军队退守到鸭绿江附近。朝鲜国王向宗主国——大明求救。大明皇帝派出援军支援朝鲜。由于中国入朝参战，日本侵略军连遭败绩，被压制于朝鲜南部一隅。8月，日本统治者丰臣秀吉病死，留下了一句“大板往事，宛如梦中之梦”，并遗命从朝鲜撤军。
1598年，明朝派遣一支由500艘战船及13000余名水兵组成的强大舰队，进入朝鲜海域，入朝对日宣战。11月，中朝两国舰队联合起来，同日本海军进行了一场举世闻名的大海战，史称“露梁海战”。
此时**有战船3000余艘，数量可观，但构造简单，性能较差，武器主要为铳、弓箭、倭刀等。中朝联合舰队主力共有战船800余艘，部署在古今岛以东海域，控制了朝鲜西南海域的制海权。
**撤退的部署是，东部驻西生浦、梁山、竹岛各部在釜山集结，候船回国；中部驻居昌各部就地上船，径返本国；西部驻顺天、泗川、南海、固城各部待东部**撤离后，分头到巨济岛集结回国。
中朝联军得知**的计划后，作出相应部署：主力由古今岛向东推进到左水营以东海面；在左水营建立前进基地和联合作战指挥所；以一部分兵力占领猫岛，封锁光阳湾，截断小西行长所率第2军的退路，以一部分兵力在露梁海以东海域巡逻，监视泗川、南海、固城**的动向。
11月11日清晨，日本驻朝鲜西南部的第2军登船待发，其先遣舰队驶至光阳湾口的猫岛附近，受到中朝联合舰队的拦击。第2军突击未果，只得向泗川、南海的**求援。
17日，驻泗川的第5军主力，在岛津义弘的率领下，分乘500多艘战船驶出港口，向露梁海疾进，企图解小西行长之围。联合舰队得知后，决定在露梁以西海面，包围和歼灭驰援之敌。朝朝老将邓子龙率兵1000，驾3艘巨舰为前锋，待**舰队通过海峡后，迂回到侧后进攻，断其退路；主帅陈磷率明军主力为左军，泊于昆阳之竹岛，李舜臣率朝鲜水师为右军，进泊南海之观音浦，待机与明军夹击**。
18日深夜，岛津义弘舰队主力驶至露梁以西海面，进入中朝联合舰队的伏击圈。此时，“月挂西山，山影倒海，半边微明，我船无数，从阴影中来，将近敌船，前锋放火炮，呐喊直驶向贼，诸船皆应之。贼之我来，一时鸟铳齐发，声震海中，飞丸落于水中者如雨”（柳成龙《惩毖录》）。
七十多岁的老将邓子龙，在海战中勇如猛虎，一往无前。他在座舰被日舰包围后，命令士兵抵近日舰，亲率精兵三百名，强行登上敌舰，与**肉搏。海面上刀光血影，火光冲天，火箭在战船上空飞来飞去，场面极为壮观。中朝将士同仇敌忾，决心全歼**。激战一夜，**损失战船40余艘，岛津义弘无心恋战，下令突围。
19日凌晨，日本舰队乘着大雾弥漫，勉强冲出包围圈。联合舰队紧追不舍。**只得作困兽斗。邓子龙的旗舰一马当先，冲入敌舰群中，但不幸被火箭击中。**也认出了这艘海战中最英勇无畏的中国战船，立即调动众多敌舰围攻。旗舰带着熊熊大火左冲右突，老将邓子龙顽强战斗到最后一口气，不幸壮烈牺牲。
李舜臣发现邓子龙的旗舰起火燃烧，立即赶来救援，不幸途中被流弹击中。他将衣甲交侄儿李莞，吩咐其代替自己指挥作战，不久，就合上了双眼。
中朝两国老将以身殉国，气贯长虹，激励联合舰队全体将士更加英勇杀敌。这时，明将陈蚕、季金率领的增援舰队赶到，这支刚出现的生力军，又将日舰层层包围，分割聚歼。
中午，枪炮声渐渐稀疏，**停止抵抗，大部分舰船或焚毁沉没，或被联军俘获，弃船上岸的**也在陆上被歼。
历史意义：第一，这场战役以及这场战争是中朝联军对日本侵略军的正义的回击。中朝联军六年的浴血奋战下，终于打败了狂妄自大的日本侵略军。维护了东亚、东南亚和南亚的和平与安全（试想，如果成功侵华战争会在500年前发生）。
第二，这场战役以及战争是东亚战争史，以及世界战争史的一个里程碑。在战争火器被大量应用于两军。此外，李舜臣发明的龟船机动性好、防御力强，当时世界上最强的战舰之一。充分展现了东亚军史由冷兵器时代过度到热兵器时代。
第三，这场战役及战争给中日朝三国带来了巨大的影响。影响最大的是日本，由于战败，丰臣家族失去了大量精兵和设备，也失去了许多大名的支持。不久后，决定日本命运的“霞口之战”爆发，在战斗中丰臣家族被德川家族打败，最终失去了对日本的控制。日本真正地结束了“战国时代”。其次是朝鲜，虽然打败了**，维护了主权，但是由于**烧杀抢掠，耕地大量减少，人口大减，更严重的是统治者继续进行无休止的内讧，使朝鲜人民生活在水生火热之中。中国方面，充分显示了强大的国力和作为大国的责任心，但是也失去了邓子龙等大量优秀将领，使几年后的抗清战争中大明处于不利，被动的局面。这也是明朝灭亡的原因。
