历史上亨利五世（1387-1422）是深受当时英国人爱戴的君主。内战频繁的英国，在他的统治下（1413-1422）曾有暂时的统一与安宁，且扬威海外。他领英军在阿金库尔（Agincourt）一役大败法军，为了政治利益，与法国公主凯莎琳Catherine.结婚，成为英法两国之王。
百年战争是1337年到1453年发生在英国和法国之间大大小小战役的总称。中世纪，英国诸王又通过一系列与法国的联姻，都成为法国诸王大片领地上的主要封臣。1346年，英王「爱德华三世」终于提出，要求享有「全部法兰西王国」的继承权。1328年，法国卡佩王朝绝嗣，支裔华洛瓦家族的「腓力六世」继位，英王「爱德华三世」以卡佩王朝前国王「腓力四世」外孙的资格，争夺卡佩王朝继承权。1337年「爱德华三世」称王法兰西，「腓力六世」则宣布，收回英国在法境内的全部领土，派兵占领耶讷，百年战事遂起。
除王位继承外，在法境内的富庶的佛兰德尔和阿基坦地区，也是争夺目标。这个地区与英国经济往来密切。法国1328占领该地后，英王「爱德华三世」下令禁止羊毛向该地出口。佛兰德尔地区为了确保原料来源，支持英国反法，承认「爱德华三世」为法国国王，和佛兰德尔的最高领主，使英法两国嫌隙加深，也更进一步将两国导向战争。
第一阶段（13371360年英胜），1340英海军重创法海军，1346克勒西会战中，英军又取得了陆上优势。休战10年后，在普瓦提埃战役（1356年）中法军再次被击败。英国人无限度征收苛捐杂税和法国内部经济陷于完全破坏的状态，从而导致了1357巴黎起义和1358扎克雷起义。1360法国被迫在布勒丁尼签订和约，把卢瓦尔河至俾里牛斯山以南领土割让给英国。
第二阶段（13691380年法胜），法王「查理五世」（13641380年在位）整顿税制，改编军队。用佣军步兵取代部分骑士民团，建立野战炮兵和新舰队。久格克连被任命为军队总司令（元帅），并拥有很大的权力。法军用突袭和游击，逐步迫使英军退到沿海。鉴于国内形势恶化，英国遂与法国签停战协定。
第三阶段（14151424年英胜），法国因国内勃根第派和阿曼雅克派内讧、农民和市民起义，英国乘机重启战端。1415年，英军在「阿金库尔」战役中击败法军，百年战争以「阿金库尔」战役最著名，英国国王「亨利五世」率军奋战兵力超过自己几倍的3万名法军－－法国骑兵，欧陆最优秀的武士。那天清晨，在靠近法国阿金库尔村的狭窄耕地里，亨利五世军队排好阵仗：弓箭手在侧翼，中间是盾牌兵。这一天，是法国的灾难，与英国的荣光。「亨利五世」与结成同盟的「勃根第」公爵援助下占领法国北部，迫使法国于1420年5月21日在特鲁瓦签订丧权辱国和约，法国沦为英法联合王国的一部分。英王「亨利五世」宣布自己为法国摄政王，有权在法王「查理六世」死后继承法国王位。但是，1422年「查理六世」和「亨利五世」都先后猝死。
第四阶段（14241453年法胜），随着群众参战，游击战更加激烈，尤其在诺曼第。领导法国反抗英国侵略的是「贞德」（Joan of the Arc）。贞德出生在法国北部香槟与洛林交界处的杜列米村，1428年3次求见王太子，陈述救国大计。1429年4月27日，王太子封她“战争总指挥”。她旗绣“耶稣马利亚”，跨马率兵三、四千人，5月8日，就把受困半年多的奥尔良解围了。接着，又率军收复了许多北方领土。1430年在康边城附近的战斗中，当贞德及其部队被英军逼退回城时，封建主把她关在城外，最后以4万法郎将她卖给了英国人。1431年5月29日上午，贞德在卢昂城下被活活烧死，骨灰被投到塞纳河中。死时，还不满20岁。贞德之死重燃法国人民极大愤慨和爱国激情，在人民压力下，法国当局整顿军队，1437取回巴黎，1441收复香槟，1450夺回曼恩和诺曼第，1453又收基恩。1453年10月19日，英军在波尔多投降，战争至此方结束。
英国史上一代明君亨利五世，以三十五岁的短暂生命，结束其巅峰盛世，继承父位的，是仅九个月大的亨利六世，大权旁落，摄政大臣们争权夺利，对外战争也节节失利，尽失法土。在英法百年战争与玫瑰战争中，亨利六世将大英帝国的内政与外交，逐步带巷向历史的暗巷！百年战争持续116年，法国民族意识因而觉醒，王权进一步加强。英国经历内部政治纷争，亦建立中央集权的君主专制国家。在这次战争中，英国佣军优于法国的封建贵族骑士团，使法国首度建立「常备佣军」。步兵中的弓箭手地位提高，而骑兵失去以往作用。
